Nackt daheim, im Auto oder draußen: Was ist in Deutschland eigentlich im Sommer erlaubt?

Wie viel nackt ist eigentlich ok? Eine Frage, die im Sommer schnell aufkommen kann, wenn es so heiß ist, dass man sich am liebsten alle Kleider vom Leib reißen möchte. Wir checken, wo Nacktheit erlaubt ist und wo nicht.